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安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

日期:2023-07-05   瀏覽量:1332

安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

 

維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列 故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策 oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化……

    維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

    故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策

    oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 

    變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)

 

 

12.6安川機器人驅動器6502.jpg

    負載過大  

    加減速時間過短

    使用特殊電機和最大適用容量以上的電機

    在變頻器輸出側開閉電磁接觸器

    控制回路端子+V、- V、AC 短路

    控制回路端子過載

    調查原因、采取對策后復位

    ( 注)再接通電源前,機器人示教盒維修,ABB機器人保養,請務必確認變頻器輸出側沒有短路、接地短路

    確認控制回路端子是否有接線錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線

   (+V、- V 電流應在20mA 以下)

    PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側的短路、接地短路,史陶比爾機器人保養,使輸出晶體管被破壞

    確認以下的端子間是否短路

    如短路則引起輸出晶體管的損壞

    B1( 3 ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調查原因、采取對策后更換變頻器

    ov 主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200V 級:約410V 400V 級:約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時間過短,焊接機器人維修,來自電機的再生能量過大電機接地短路 (接地短路電流經由電源,ABB機器人維修,對變頻器內的主回路電容充電)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位有關速度搜索的參數設定值不當(包括瞬時停電恢復時及故障重試時) PG 電纜的連接不良(PG 噪音、PG 斷線) 加速結束后超調時的再生能量過大電源電壓過高 延長減速時間或連接制動電阻器( 制動電阻器單元)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位。

    使用速度搜索重試功能

    調整速度搜索動作電流(b3- 02)、速度搜索減速時間(b3- 03)

確認控制回路端子是否有接線錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線(+V、- V 電流應在20mA 以下)

    GF 接地短路

    在變頻器輸出側的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50(%) 變頻器輸出側發生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損

所引起的接觸、接地短路等)

    控制回路端子+V、- V、AC 短路

    控制回路端子過載

    使用速度推定形搜索功能

   (施電機線間電阻自學習)確認PG 電纜的連接狀態

    使過電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時)


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