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川崎機器人維修常見故障及維修案例分析

日期:2020-04-07   瀏覽量:8392

Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障:

 

1、過載

 

過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導致負載超過了機械出廠時設定的負載,觸發(fā)保護機制導致機器無法使用。

 

2、工作時有異常響動

 

主要是因為齒輪松動,導致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復發(fā)生摩擦、震動導致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件*損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

 

3、工作效率降低

 

可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導致機械收不到正常的工作信號,或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

 

 

Kawasaki川崎機器人維修步驟:

 

1.在維修時,確定問題所在,機器人故障一部分為驅動器損壞和機器部件故障,詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因,了解故障。

 

2.分許問題出現(xiàn)的情況,例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導致出現(xiàn)問題。

 

3.通過對故障進行技術檢驗,確定故障是否能維修,如果故障不能維修,就要及時更換零件。

 

4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據(jù)電路原理,替換或者*維修故障原件,并找出故障原因,進行*檢修,避免此類故障再次出現(xiàn),修理前征詢顧客意見,在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

 

5.如果川崎機器人某一零件存在故障,說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況,所以在對已經(jīng)確定故障的原件*維修后,再針對機械整體進行進一步檢修,排除老化和可能存在的隱患的零件,并且進行機器人保養(yǎng)和清洗,延長機械使用壽命。

 

Kawasaki川崎機器人維修和保養(yǎng)中的注意事項就是以上這些了,在進行工業(yè)機器人維修時,一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因,再根據(jù)故障進行專業(yè)技術性檢測,這樣才能更好的處理故障問題。

上海仰光電子維修流程:
    第步:詢問用戶變頻器的故障。
    第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
    第三步:打開被維修的設備,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。
    第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。
    第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見。
    第六步:尋找相關的器件進行配換。
    第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進行實驗。
    第八步:在變頻器正常工作的情況下,進入系統(tǒng)
    24小時接修服務,快速反應測試

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